檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and year="103" and ckeyword.raw="類神經網路"
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本論文提出一供機器人自我學習之互動式認知教學平台系統。教導者可以透過此互動式教學平台系統讓機器人進行動作行為與動作名稱的命名和物件名稱的學習,並透過結合已學習之知識來組合成更高階之認知。透過人類互動…
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六軸力感應器已經廣泛地被應用且在以機器手臂為基礎的智慧自動化上,並扮演重要角色。經過成功地整合結構設計、應變規設計和規劃、和校正程序,本論文發展出一個新的六軸力感應器設計。 為了發展出經濟型六軸力感…
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椎弓足螺絲(pedicle screw)是用來矯正脊椎側彎的植入物,而椎弓足螺絲會因受到彎曲負荷導致斷裂或者椎體因骨質疏鬆而造成螺絲鬆脫等問題。此外,椎弓足螺絲斷裂與彎曲強度有關,螺絲鬆脫則與抗…